Ultrasonik ile Park Sensörü Yapımı

Ultrasonik ile Park Sensörü Yapımı

HC-SR04 kullanımını , HC-SR04 ile Buzzer Kullanımını ve HC-SR04 ile Buzzer ve LED KullanımıKullanımını daha önce görmüştük.Şimdi HC-SR04 ultrasonik sensörden gelen değere göre Buzzerdan sesli uyarı ve mesafeye göre dört LED ile uyarı vereceğiz.

Gerekli Malzemeler

1-Arduino Uno(1 adet)

2-BreadBoard

3-Buzzer

4-HC-SR04

5-LED(kırmızı, Yeşil, Mavi ve Beyaz)

6-Jumper Kablolar

Devre şemamız aşağıdaki gibi olmalıdır.

Devremizi oluşturduktan sonra artık kodlarımızı mBlock programında oluşturmaya geldi sıra.

Sensör üzerinde VCC, Trig, Echo, GND olmak üzere 4 adet pin bulunmaktadır. Bunlardan VCC pini besleme (+5 volt), GND pini – hattıdır. Trig pini çıkış pinidir (tetik pinidir) sinyalin salınmasını sağlayan pindir. Echo pini ise giriş pinidir(okuma) yansıyan dalganın ulaştığını Arduino’ya haber veren pindir. Aşağıdaki blokta 13 nolu tetik pini HC-SR04 üzerindeki Trig pinine 12 Okuma pini ise HC-SR04 üzerindeki Echo pinine bağlanacaktır. Buzzerımızı da 11 nolu pine bağlayalım. Mesafe değişkenini oluşturuyoruz. Mesafe değişkenine HC-SR04 sensöründen gelen değerleri aktaracağız. Daha sonra Seri Porta Mesafe değişkenini yazıyoruz.

HC-SR04 sensöründen gelen değer

Eğer Mesafe 40 cmden büyükse 2 nolu pine bağlı Beyaz LED yanacak.Tüm LEDler Sönecek.

Eğer 30 ile 40 cm arasındaysa 3 nolu pine bağlı Yeşil LED yanacak.Tüm LEDler Sönecek.

Eğer 20 ile 30 cm arasındaysa 4 nolu pine bağlı Mavi LED yanacak.Tüm LEDler Sönecek.

Eğer 10 ile 20 cm arasındaysa 5 nolu pine bağlı Kırmızı LED yanacak.Tüm LEDler Sönecek.

Eğer 0 ile 10 cm arasındaysa 11 nolu pine bağlı Buzzer’dan G4 Notası Yarım Vuruş Çalacak ve Tüm LEDler yanacak.

Bir saniye bekleyecek.

Şimdi kodları yazalım.


Paylaş,

Yazar hakkında

Orhan Gazi DEMİRCİ administrator

1984 Samsun doğumluyum. Ondokuz Mayıs Üniversitesi Bilgisayar öğretmenliği 2007 Mezunuyum. Bafra İlçe Milli Eğitim Müdürlüğünde Fatih Projesi eğitmenliği görevinde bulunmaktayım. KodlaBafra yürütücülüğü 2017 yılından beri yürütmekteyim. Evli ve bir çocuk babasıyım.