Servo motor larla ilgili daha önce bilgilendirme yapmıştık. Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v’a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında) Şimdi ilk örneğimize gelelim.
Devremizin taslağını FritZing programıyla oluşturalım. Programda Breadboard kullanımına göre yapmış olsamda uygulamada direk kabloları arduino üzerineki pinlere taktım.
Buradaki Amacımız Açıyı direk 180 veya 0 yapıp hızlı hareket etmesini engellemek. Dereceyi yavaş yavaş değiştirerek motorun kolunu yavaş hareket etmesini sağlamak.
Burada 13 nolu dijital pine servo motor data pinini bağladık.
Burada ilk defa kullandığımız bir kod bloğu var. Önceden hep sabit değerlerle çalıştık. Ancak Burada Veri Bloğundan Derece diye bir değişken oluşturalım. Çünkü derece değişkenini bir artırarak 0 dereceden 180 dereceye kadar açı değeri oluşturuyoruz.
Yazar hakkında