MBot’un üzerinde LDR diye ilinen Light Sensör ( Işık sensörü ) bulunmaktadır. Işık değeri; MBotun bulunduğu ortamdaki ışık miktarına göre 0 ile 1024 arasında bir değer almaktadır. Gün ışığında 700 civarı ışık gelecektir. Sensöre bir ışık tutarak bu değerin değişmesini sağlayabiliriz.
Şimdi hep birlikte Işık şiddetine göre hareket eden bir program yapalım.
İsterseniz Mbot üzerindeki LED ışıkların ortamdaki ışığın miktarına göre farklı renklerde yanmasını sağlayabilirsiniz.
Yukarıdaki kodlara göre ışık değeri 500 den küçükse araçtaki LED ışıkların kırmızı renkte, değilse yeşil renkte yanmasını sağladık.
Yazar hakkında