Hareket Başlasın…

Hareket Başlasın…

MBot’ta 2 adet tekerleklere bağlı DC motor bulunmaktadır. Motorlar birbirinden bağımsız olduğu için tek olarak ya da her ikisini aynı anda hareket ettirebiliriz.

M1 soldaki, M2 sağdaki motorun hareket etmesini sağlar.  (Motorları ters bağladıysanız, bu durum tam tersi olacaktır.)Motorlar 0 ile 255 arasında değer alırlar.
İki motoru aynı anda hareket ettirmek istediğimizde de1. Numaralı blok kullanılır. Motoru durdurmak içinde hızı 0 yapmak gerekir.Motorlar 0 ile 255 arasında değer alırlar.
İki motoru aynı anda hareket ettirmek istediğimizde de 1 Numaralı blok kullanılır. Motoru durdurmak için ise hızı 0 yapmak gerekir.

Bu komutları yazdığımızda Mbot’umuzun 2 kere ileri ve geri geldiğini göreceksiniz.

İleri ve Geri gitme işini sürekli yapmak isterseniz koldarınızı aşağıdaki şekilde düzenlemeniz gerekecektir.

Şimdi de sağa sola dönmesini test edelim. Klavyeden yön tuşları ile hareketi sağlayalım.

Kısa bir not :

Aşağıdaki komut ile mBot’un kendi etrafında sürekli dönmesini sağlayabilirsiniz.


Paylaş,

Yazar hakkında

Aydin Kaplan author

Fatih Ortaokulu - Bilişim Teknolojileri Öğretmeni