Arduino Cisim Algılama (TCRT5000)

Arduino Cisim Algılama (TCRT5000)

TCRT5000 Kızılötesi Sensör ile uzaklığı ölçeceğiz ve uzaklık değeri istediğimiz değerin altındaysa ledimizi yakacağız. TCRT5000 Kızılötesi Sensör 2 mm ile 15 mm arasında sağlıklı değerler verebilen çok uygun fiyatlı bir sensör. Çizgi izleyen robot gibi projelerinizde kullanmak için de oldukça uygundur.

İhtiyacınız olan malzemeler;

  • 1 Adet Arduino Uno R3
  • 1 Adet Breadboard
  • 1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör
  • 1 Adet 220 Ohm Direnç
  • 1 Adet 100 Ohm Direnç
  • 1 Adet 10.000 (10K) Ohm Direnç
  • 1 Adet Led
  • 9 Adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devreyi hazırladıysak kartımızı bilgisayara bağlıyor ve IDE ye aşağıdaki kodları yazıp derleyip kartımıza yüklüyoruz.

void setup() {
pinMode(4,OUTPUT);   // led bağlantımız.
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0); //A0 pininden tcrt değerini okuyoruz.
Serial.print(sensorValue); //Serial Ekrana sensör değerini yazıyoruz.
   if (sensorValue < 900){
   digitalWrite(4,HIGH);
   }
   else{
   digitalWrite(4,LOW);
   }
delay(10);
}
Paylaş,

Yazar hakkında

Orhan Gazi DEMİRCİ administrator

1984 Samsun doğumluyum. Ondokuz Mayıs Üniversitesi Bilgisayar öğretmenliği 2007 Mezunuyum. Bafra İlçe Milli Eğitim Müdürlüğünde Fatih Projesi eğitmenliği görevinde bulunmaktayım. KodlaBafra yürütücülüğü 2017 yılından beri yürütmekteyim. Evli ve bir çocuk babasıyım.