TCRT5000 Kızılötesi Sensör ile uzaklığı ölçeceğiz ve uzaklık değeri istediğimiz değerin altındaysa ledimizi yakacağız. TCRT5000 Kızılötesi Sensör 2 mm ile 15 mm arasında sağlıklı değerler verebilen çok uygun fiyatlı bir sensör. Çizgi izleyen robot gibi projelerinizde kullanmak için de oldukça uygundur.
İhtiyacınız olan malzemeler;
Devreyi hazırladıysak kartımızı bilgisayara bağlıyor ve IDE ye aşağıdaki kodları yazıp derleyip kartımıza yüklüyoruz.
void setup() { pinMode(4,OUTPUT); // led bağlantımız. Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(A0); //A0 pininden tcrt değerini okuyoruz. Serial.print(sensorValue); //Serial Ekrana sensör değerini yazıyoruz. if (sensorValue < 900){ digitalWrite(4,HIGH); } else{ digitalWrite(4,LOW); } delay(10); }
Yazar hakkında