Arduino Cisim Algılama (TCRT5000)

TCRT5000 Kızılötesi Sensör ile uzaklığı ölçeceğiz ve uzaklık değeri istediğimiz değerin altındaysa ledimizi yakacağız. TCRT5000 Kızılötesi Sensör 2 mm ile 15 mm arasında sağlıklı değerler verebilen çok uygun fiyatlı bir sensör. Çizgi izleyen robot gibi projelerinizde kullanmak için de oldukça uygundur.

İhtiyacınız olan malzemeler;

• 1 Adet Arduino Uno R3
• 1 Adet Breadboard
• 1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör
• 1 Adet 220 Ohm Direnç
• 1 Adet 100 Ohm Direnç
• 1 Adet 10.000 (10K) Ohm Direnç
• 1 Adet Led
• 9 Adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devreyi hazırladıysak kartımızı bilgisayara bağlıyor ve IDE ye aşağıdaki kodları yazıp derleyip kartımıza yüklüyoruz.

void setup() {
pinMode(4,OUTPUT);   // led bağlantımız.
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0); //A0 pininden tcrt değerini okuyoruz.
Serial.print(sensorValue); //Serial Ekrana sensör değerini yazıyoruz.
   if (sensorValue < 900){
   digitalWrite(4,HIGH);
   }
   else{
   digitalWrite(4,LOW);
   }
delay(10);
}