Kategori arşivi Arduino ile Robotik

LCD Ekran I2C Kullanımı

LCD I2C protokolü olmadan Arduino ‘da bu iş gerçekten çok zahmetli olabilmektedir, çünkü LCD modülünü çalıştırabilmek için arduino ya tam 9 adet kablo çekmeniz gereklidir.Buda hem bağlantılarda soruna yol açabileceği gibi hemde arduino da çok fazla pin işgal eder.Bu sorunu I2C protokolü kullanarak düzeltebilirsiniz.Bazı modüllerin üzerinde geldiği gibi ayrı olarak da satılan IIC i2c modülü ile bu sorunu çözebilirsiniz.

Devamını oku

Bluetooth ile Led Yak

Bu uygulamamızda en temel şekilde arduino cihazımıza bluetooth bağlantısı kuracağız. Bağlantı kurulduktan sonra bluetooth üzerinden arduino ile haberleşme yapacağız. Bunun için başlangıç komutlarının iyi anlaşılabilmesi için sadece tek bir led yakıp söndüreceğiz.

Devamını oku

Arduino Lcd Komutları

Arduino ile Lcd kullanımını öğreneceğiz. Bunun için klasik 16×2 LCD ekran kullanacağız. LCD ekranımızın parlaklığını ayarlamak için Potansiyometre bağlayacağız.

Devamını oku

BLUETOOTH İsim ve Şifre Değiştirme

Arduino ile Bluetooth haberleşmesi robot projelerinde , otomasyon projelerinde ve daha çok yakın mesafe de kontrol yapılacak uygulamalarda kullanılır.Genellikle HC-05 ve HC-06 kullanılır.Her iki bluetooth da aynı görevi görse de aralarındaki fark; HC-05 hem master hem slave olarak kullanılabilirken HC-06 yanlızca slave modda kullanılabilir. Yani HC-05 kullanırsanız isterseniz siz cihaza bağlanırsınız istersenizde HC-05 direk olarak sizin cihazınıza bağlanır yani bağlantı otomatik kurulabillir. HC-06 da ise yanlızca siz bağlanabilirsiniz.

Devamını oku

Çizgi İzleyen Araba

Çizgi izleyen robot, gideceği yolu otonom olarak takip eden robot tipidir. Takip edeceği yol, siyah düzlemin üstünde beyaz çizgi veya beyaz düzlemin üstünde siyah çizgi olacak şekilde hazırlanabilir. Robot bu takip etme işlemini sensörleri vasıtasıyla renk farkını algılayarak yapmaktadır.

Devamını oku

Engelden Kaçan Araba

Engelden kaçan robot,diğer adıyla engel algılayan robot, otonom olarak çevre kontrolü yapabilen ve hareketini önleyebilecek cisimleri atlatabilen robot tipidir. Çevre kontrolünü sağlayabilmesi için ultrasonik, kızılötesi vb. gibi çeşitli sensörlere ihtiyaç duyar.

Devamını oku

Arduino ile L298N motor sürücü kullanımı

Bu yazımızda L298N motor sürücü kartının arduino devre bağlantı şemasını, L298N motor sürücü kartının arduino kodlarını ve çeşitli ipuçlarını inceleyeceğiz. 

Devamını oku