Çizgi izleyen (line follower) sensör siyah ve beyaz renkleri ayırt edebilmektedir. Sensörü incelediğinizde 2 adet sensörün birleşiminden meydana geldiğini göreceksiniz. Sensör 1 – Sensör 2 diye 2 adet sensörün olmasının sebebi; siyah renkli yoldan ne tarafa doğru çıktığını anlamak içindir. MBot’umuz eğer Sağ taraftan yolu terk ederse sensör 1, sol taraftan terk ederse ise sensör 2 algılayacak ve uyarı verecektir.
Devamını oku