Mblock ile MBOT

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi izleyen (line follower) sensör siyah ve beyaz renkleri ayırt edebilmektedir. Sensörü incelediğinizde 2 adet sensörün birleşiminden meydana geldiğini göreceksiniz. Sensör 1 – Sensör 2 diye 2 adet sensörün olmasının sebebi; siyah renkli yoldan ne tarafa doğru çıktığını anlamak içindir. MBot’umuz eğer Sağ taraftan yolu terk ederse sensör 1, sol taraftan terk ederse ise sensör 2 algılayacak ve uyarı verecektir.

Devamını oku

Müzik Zamanı

MBot’umuz üzerinde dahili bir basit hoparlör bulunmaktadır. Bu hoparlör aslında normal bildiğimiz hoparlörden ziyade daha çok elektrik zili (Buzzer) olarak görev yapar. Üzerine uygulanan gerilime göre farklı tonlarda ses çıkarır. Genellikle alarm gibi sistemlerde kullanılır.

Devamını oku

Karanlıkta Otomatik Yanan Işıklar

MBot’un üzerinde LDR diye ilinen Light Sensör ( Işık sensörü ) bulunmaktadır. Işık değeri; MBotun bulunduğu ortamdaki ışık miktarına göre 0 ile 1024 arasında bir değer almaktadır. Gün ışığında 700 civarı ışık gelecektir. Sensöre bir ışık tutarak bu değerin değişmesini sağlayabiliriz.

Devamını oku

Engelden Kaçan Mbot

MBotumuzun önünde bulunan göz şeklinde ki sensör;
Ultrasonik (Mesafe algılayıcı) sensördür. Sensör üzerinde bulunan gözlerden biri verici, diğeri ise alıcıdır. Bir gözünde bulunan verici ile ses dalgasını gönderir ve karşıdaki cisme çarpıp geri dönen sesi diğer gözdeki alıcı alır. Bu arada geçen süre belirlenir ve cisme olan uzaklık (mesafe) bu sayede ölçülmüş olur.

Devamını oku

Hareket Başlasın…

MBot’ta 2 adet tekerleklere bağlı DC motor bulunmaktadır. Motorlar birbirinden bağımsız olduğu için tek olarak ya da her ikisini aynı anda hareket ettirebiliriz.

Devamını oku

Polis Arabası

Robotumuzun üzerinde 2 adet RGB Led bulunmaktadır. mBlock programı yardımı ile robotumuzda bulunan bu RGB Ledleri kullanarak Polis Arabalarında bulunan çakar lambadan yapalım.

Devamını oku