HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir.2cm ile 400cm arasıdaki mesafeleri ölçer. Çalışma prensibi Trig pininden yayılan sinyal 2cm ile 400cm arasındaki bir alanda bulunan bir cisme çarpıp geri döner ve Echo pini tarafından algılanır. Sinyalin gidip gelme süresi ve yayılma hızına bağlı olarak hesaplama yapılarak mesafe bulunur. Bu bulanan mesafe değerini de istediğimiz şekilde kullanabiliriz.
Devamını oku
