Etiket arşivi arduino

Engelden Kaçan Araba

Engelden kaçan robot,diğer adıyla engel algılayan robot, otonom olarak çevre kontrolü yapabilen ve hareketini önleyebilecek cisimleri atlatabilen robot tipidir. Çevre kontrolünü sağlayabilmesi için ultrasonik, kızılötesi vb. gibi çeşitli sensörlere ihtiyaç duyar.

Devamını oku

Arduino ile L298N motor sürücü kullanımı

Bu yazımızda L298N motor sürücü kartının arduino devre bağlantı şemasını, L298N motor sürücü kartının arduino kodlarını ve çeşitli ipuçlarını inceleyeceğiz. 

Devamını oku

Potansiyometre İle Pandanın Rengini Değiştirme

Potansiyometre (Ayarlı Direnç) müzik cihazlarında ses azaltma-arttırma, tv ünitesinden film izlerken ortama loş bir ışık sağlamak için lambanın ışık şiddetini azaltma-arttırma amacıyla kullanılmaktadır. Potansiyometrenin 3 ayağı bulunmaktadır. Sağdaki ayağa 5V, soldaki ayağa GND, ortadaki ayağa Analog In (Analog Giriş) pinleri bağlanmaktadır.

Devamını oku

Segment Display Numara Gösterme

Bu etkiliğimizde 7 segment displaylerin kullanımına değinmeye çalışacağım. Bildiğiniz gibi 7 segment displayler ortak anotlu ve ortak katotlu olmak üzere ikiye ayrılıyorlar. Peki nedir ortak anotlu veya ortak katotlu diye düşünüyor olabilirsiniz.

Devamını oku

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi izleyen (line follower) sensör siyah ve beyaz renkleri ayırt edebilmektedir. Sensörü incelediğinizde 2 adet sensörün birleşiminden meydana geldiğini göreceksiniz. Sensör 1 – Sensör 2 diye 2 adet sensörün olmasının sebebi; siyah renkli yoldan ne tarafa doğru çıktığını anlamak içindir. MBot’umuz eğer Sağ taraftan yolu terk ederse sensör 1, sol taraftan terk ederse ise sensör 2 algılayacak ve uyarı verecektir.

Devamını oku

Müzik Zamanı

MBot’umuz üzerinde dahili bir basit hoparlör bulunmaktadır. Bu hoparlör aslında normal bildiğimiz hoparlörden ziyade daha çok elektrik zili (Buzzer) olarak görev yapar. Üzerine uygulanan gerilime göre farklı tonlarda ses çıkarır. Genellikle alarm gibi sistemlerde kullanılır.

Devamını oku

Karanlıkta Otomatik Yanan Işıklar

MBot’un üzerinde LDR diye ilinen Light Sensör ( Işık sensörü ) bulunmaktadır. Işık değeri; MBotun bulunduğu ortamdaki ışık miktarına göre 0 ile 1024 arasında bir değer almaktadır. Gün ışığında 700 civarı ışık gelecektir. Sensöre bir ışık tutarak bu değerin değişmesini sağlayabiliriz.

Devamını oku

Engelden Kaçan Mbot

MBotumuzun önünde bulunan göz şeklinde ki sensör;
Ultrasonik (Mesafe algılayıcı) sensördür. Sensör üzerinde bulunan gözlerden biri verici, diğeri ise alıcıdır. Bir gözünde bulunan verici ile ses dalgasını gönderir ve karşıdaki cisme çarpıp geri dönen sesi diğer gözdeki alıcı alır. Bu arada geçen süre belirlenir ve cisme olan uzaklık (mesafe) bu sayede ölçülmüş olur.

Devamını oku

Hareket Başlasın…

MBot’ta 2 adet tekerleklere bağlı DC motor bulunmaktadır. Motorlar birbirinden bağımsız olduğu için tek olarak ya da her ikisini aynı anda hareket ettirebiliriz.

Devamını oku

Polis Arabası

Robotumuzun üzerinde 2 adet RGB Led bulunmaktadır. mBlock programı yardımı ile robotumuzda bulunan bu RGB Ledleri kullanarak Polis Arabalarında bulunan çakar lambadan yapalım.

Devamını oku