Servo Motor Kontrolü
Servo motorlarla ilgili daha önce bilgilendirme yapmıştık ve servo motorlara belli kodlarla dnüş vermiştik. Bu projede ayarlı direnç olan potansiyometre ile tek servo motor kontrolü sağlayacağız.
Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v’a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında)
Devamını oku
Servo Motor Uygulaması
Servo motor larla ilgili daha önce bilgilendirme yapmıştık. Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v’a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında) Şimdi ilk örneğimize gelelim.
Devamını oku
Pot ile Sıralı LED Yakma
Daha önce LED yakıp söndürdük. LED Yakma söndürme işlemine bizim müdehale şansımız yoktu. Ancak şimdi dört tane ledi potansiyometre sağa sola çevirerek direnç değerlerini değiştirerek LED’lerin yanma sırasını ayarlayacağız.
Devamını oku
Basketbol Topu Animasyonu
Scartch Hareket menüsü kullanarak sahnemizde bulunan potaya basketbol topu atılmaktadır. Koordinat girerek basketbol topumuzu potaya doğru yol alarak basket atılmaya çalışılır. Koordinatları el ile yazmaktansa önce topu ilgili yere sürükleyip daha sonra kodu alırsak topun o konumdaki koordinatları otomatik olarak yazılı gelecektir.
Devamını oku
Potansiyometre ile Led Parlaklığı
Bu projemizde Potansiyometre kullanarak LED parlaklığı değerini arttırıp azaltacağız. Potansiyometre dışarıdan fiziksel müdahaleler ile ayarlanabilen dirençtir. Potansiyometre genel olarak üç bacaklı olmaktadır. Bu bacakların ikisi potansiyometrenin iç yapısında sabittir. Diğer bacak ise potansiyometrenin iç yapısında hareketli bir yapıya sahiptir. Bu yapı sayesinde sabit diğer iki bacaktan sürekli değişen bir voltaj çıkışı alabilmek mümkün hale geliyor.
Devamını oku
Parlaklık Değeri Artan Led
Bu etkinlikte mBlock ile LED parlaklığını belirli saniye aralıklarına göre yükselten bir uygulama yapacağız. Etkinliğimizde öğrencilere aynı zaman PWN pinlerinin kullanımını kavratan güzel bir uygulama yapacağız.
Devamını oku
Kordinat Sisteminde Gezelim
Bu etkinliğimizde yıldız kuklamız ile öğrencilere hem matematikteki Kordinat sistemini kavratıyoruz hem de scratch süzülme kodu ile yıldızın gideceği noktaya yavaşca gözlemleyerek gitmesini sağlıyoruz. Scartch Hareket menüsü kullanarak kordinat düzlemindeki yıldız farklı korinatlara gider ve en sonunda başlangıca geri döner.
Devamını oku
Led Durumunu Söyleyen Panda
Yapacağımız bu etkinlikte Mblock programı ile arduino’ya bağladığımız led’in yanık yada sönük olduğunu söyleyen konuşan Panda uygulaması yapacağız.
Devamını oku