Servo motorlarla ilgili daha önce bilgilendirme yapmıştık ve servo motorlara belli kodlarla dnüş vermiştik. Bu projede ayarlı direnç olan potansiyometre ile tek servo motor kontrolü sağlayacağız.
Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v’a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında)
Devamını okuServo motor larla ilgili daha önce bilgilendirme yapmıştık. Bizim kullanacağımız klasik Servo motorlar data pininden verdiğimiz değerle dönme açısını ayarlıyoruz. 3 kablo var ortadaki kablo +5v’a, sarı kabloyu bizim belirlediğimiz dijital pinlerin birine diğer kabloyu da GND (-) bağlıyoruz. Burada motora 180 derecelik açı ile dönüş sağlıyoruz. (90 ile -90 arasında) Şimdi ilk örneğimize gelelim.
Devamını okuDaha önce LED yakıp söndürdük. LED Yakma söndürme işlemine bizim müdehale şansımız yoktu. Ancak şimdi dört tane ledi potansiyometre sağa sola çevirerek direnç değerlerini değiştirerek LED’lerin yanma sırasını ayarlayacağız.
Devamını okuScartch Hareket menüsü kullanarak sahnemizde bulunan potaya basketbol topu atılmaktadır. Koordinat girerek basketbol topumuzu potaya doğru yol alarak basket atılmaya çalışılır. Koordinatları el ile yazmaktansa önce topu ilgili yere sürükleyip daha sonra kodu alırsak topun o konumdaki koordinatları otomatik olarak yazılı gelecektir.
Devamını okuBu projemizde Potansiyometre kullanarak LED parlaklığı değerini arttırıp azaltacağız. Potansiyometre dışarıdan fiziksel müdahaleler ile ayarlanabilen dirençtir. Potansiyometre genel olarak üç bacaklı olmaktadır. Bu bacakların ikisi potansiyometrenin iç yapısında sabittir. Diğer bacak ise potansiyometrenin iç yapısında hareketli bir yapıya sahiptir. Bu yapı sayesinde sabit diğer iki bacaktan sürekli değişen bir voltaj çıkışı alabilmek mümkün hale geliyor.
Devamını okuBu etkinlikte mBlock ile LED parlaklığını belirli saniye aralıklarına göre yükselten bir uygulama yapacağız. Etkinliğimizde öğrencilere aynı zaman PWN pinlerinin kullanımını kavratan güzel bir uygulama yapacağız.
Devamını okuBu etkinliğimizde yıldız kuklamız ile öğrencilere hem matematikteki Kordinat sistemini kavratıyoruz hem de scratch süzülme kodu ile yıldızın gideceği noktaya yavaşca gözlemleyerek gitmesini sağlıyoruz. Scartch Hareket menüsü kullanarak kordinat düzlemindeki yıldız farklı korinatlara gider ve en sonunda başlangıca geri döner.
Devamını okuYapacağımız bu etkinlikte Mblock programı ile arduino’ya bağladığımız led’in yanık yada sönük olduğunu söyleyen konuşan Panda uygulaması yapacağız.
Devamını oku