Etiket arşivi robotik

Işık Sensörü

Bu çalışmada Micro:bit ışık sensörünü kullanarak bir led kontrolü sağlayacağız. Eğer ortamdaki ışık belirli bir değerin altındaysa led yanacak, aynı şekilde belirli bir değerin üstündeyse led sönecektir.

Simülatöre ulaşmak için tıklayınız.

Devamını oku

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi izleyen (line follower) sensör siyah ve beyaz renkleri ayırt edebilmektedir. Sensörü incelediğinizde 2 adet sensörün birleşiminden meydana geldiğini göreceksiniz. Sensör 1 – Sensör 2 diye 2 adet sensörün olmasının sebebi; siyah renkli yoldan ne tarafa doğru çıktığını anlamak içindir. MBot’umuz eğer Sağ taraftan yolu terk ederse sensör 1, sol taraftan terk ederse ise sensör 2 algılayacak ve uyarı verecektir.

Devamını oku

Müzik Zamanı

MBot’umuz üzerinde dahili bir basit hoparlör bulunmaktadır. Bu hoparlör aslında normal bildiğimiz hoparlörden ziyade daha çok elektrik zili (Buzzer) olarak görev yapar. Üzerine uygulanan gerilime göre farklı tonlarda ses çıkarır. Genellikle alarm gibi sistemlerde kullanılır.

Devamını oku

Karanlıkta Otomatik Yanan Işıklar

MBot’un üzerinde LDR diye ilinen Light Sensör ( Işık sensörü ) bulunmaktadır. Işık değeri; MBotun bulunduğu ortamdaki ışık miktarına göre 0 ile 1024 arasında bir değer almaktadır. Gün ışığında 700 civarı ışık gelecektir. Sensöre bir ışık tutarak bu değerin değişmesini sağlayabiliriz.

Devamını oku

Engelden Kaçan Mbot

MBotumuzun önünde bulunan göz şeklinde ki sensör;
Ultrasonik (Mesafe algılayıcı) sensördür. Sensör üzerinde bulunan gözlerden biri verici, diğeri ise alıcıdır. Bir gözünde bulunan verici ile ses dalgasını gönderir ve karşıdaki cisme çarpıp geri dönen sesi diğer gözdeki alıcı alır. Bu arada geçen süre belirlenir ve cisme olan uzaklık (mesafe) bu sayede ölçülmüş olur.

Devamını oku

Hareket Başlasın…

MBot’ta 2 adet tekerleklere bağlı DC motor bulunmaktadır. Motorlar birbirinden bağımsız olduğu için tek olarak ya da her ikisini aynı anda hareket ettirebiliriz.

Devamını oku

Dijital Termometre

Bu etkinliğimizde oda sıcaklığını LCD ekrandan gösteren bir uygulama yapacağız. Uygulamada LCD Ekran modülünü kullanacağız. LCD ekranı rahat yani daha az kablo ile  kullanmak için i2C modülü ile beraber kullanacağız. Sıcaklık ölçmek için LM35 kullanacağız.

Devamını oku

Arduino ile Joystick Kullanımı

Joystick modülü arduino ile yapılan bir çok projede sıklıkla kullanılmaktadır. Uzaktan kumandalı arabalarda, uzaktan kumandalı uçan araçlarda ve arduino ile yapılan bir çok projede joystick modülünü görmek mümkün. Bu uygulamamızda joystick modülünü kullanmayı öğreneceğiz.

Devamını oku

Polis Arabası

Robotumuzun üzerinde 2 adet RGB Led bulunmaktadır. mBlock programı yardımı ile robotumuzda bulunan bu RGB Ledleri kullanarak Polis Arabalarında bulunan çakar lambadan yapalım.

Devamını oku

Sıcaklık LM35 Serial Okuma

Sıcaklık ölçümü için çok farklı sensörler kullanılmaktadır. Bunlar dijital veya analog çıkışlı olabilmektedir. Yazımızda piyasada kolaylıkla bulabileceğiniz ve fiyat olarak da uygun olan LM35 sensörünü kullanacağız.  LM35 ile sıcaklık ölçümünün nasıl yapıldığını ve analog bilgi okumayı  inceleyeceğiz.

Devamını oku