Bluetooth Kontrollü Araba

Yazıyı güncellenmeye devam ediyoruz.

#include <SoftwareSerial.h>  // Software Serial kütüphanesini ekledik.
SoftwareSerial bluetooth(10, 11);  // Bluetooth TX, RX pinler

const int solileri = 7;
const int solgeri = 6;
const int sagileri = 4;
const int saggeri = 5;
const int solHiz = 9; // Pwn pini hız ayarı için Jumperları sökünce
const int sagHiz = 3; // Pwn pini hız ayarı için Jumperları sökünce

int hiz = 175;

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // Bilgisayar haberleşmesi başlat
  bluetooth.begin(9600);      // Bluetooth haberleşmesi başlat
  pinMode(solileri, OUTPUT);
  pinMode(solgeri, OUTPUT);
  pinMode(solHiz, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
  pinMode(sagileri, OUTPUT);
  pinMode(saggeri, OUTPUT);
  pinMode(sagHiz, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) {   /*Bluetooth’tan veri bekliyoruz */
    char tus = (char)bluetooth.read();
    if ( tus == 'w' ) {
      ileri();
    }
    if ( tus == 's' ) {
      geri();
    }
    if ( tus == 'a' ) {
      sol();
    }
    if ( tus == 'd' ) {
      sag();
    }
    if ( tus == 'x' ) {
      dur();
    }
    if ( tus == '+' ) {
      hiz = hiz + 25;
      Serial.println(hiz);  // Serial ekranda Araç hızı görmek için
      if (hiz > 255)
      {
        hiz = 255;
      }
    }
    if ( tus == '-' ) {
      hiz = hiz - 25;
      Serial.println(hiz); // Serial ekranda Araç hızı görmek için
      if (hiz < 0)
      {
        hiz = 0;
      }
    }
  }

}

void ileri() { // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  digitalWrite(sagileri, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(saggeri, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(sagHiz, hiz); // Sağ motorun hızı 150

  digitalWrite(solileri, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(solgeri, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(solHiz, hiz); // Sol motorun hızı 150  
}
void sag() { // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  digitalWrite(sagileri, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(saggeri, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(sagHiz, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Kapalı)

  digitalWrite(solileri, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(solgeri, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(solHiz, hiz); // Sol motorun hızı 150
}
void sol() { // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  digitalWrite(sagileri, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(saggeri, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(sagHiz, hiz); // Sağ motorun hızı 150

  digitalWrite(solileri, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(solgeri, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(solHiz, 0); // Sol motorun hızı 0 (Kapalı)
}


void geri() { // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
 digitalWrite(sagileri, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
  digitalWrite(saggeri, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
  analogWrite(sagHiz, hiz); // Sağ motorun hızı 150

  digitalWrite(solileri, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
  digitalWrite(solgeri, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
  analogWrite(solHiz, hiz); // Sol motorun hızı 150
}
void dur() { // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  digitalWrite(sagileri, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(saggeri, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(sagHiz, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Kapalı)

  digitalWrite(solileri, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(solgeri, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(solHiz, 0); // Sol motorun hızı 0 (Kapalı)
}