Arduino Park Sensörü Uygulaması (Ultrasonik HC-SR04)

Park Sensörü Uygulaması ile amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.

int trigPin = 12;
int echoPin = 13;
long sure, mesafe;

void setup () {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  Serial.println("Arduino İle Mesafe Sensörü Uygulaması Başlatılıyor...");
  delay(3000);
}

void loop () {
  mesafeFonk();
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm uzaklıkta");
  if (mesafe <= 20 && mesafe >= 15) {
    digitalWrite(2, HIGH);
  }
  else if (mesafe <= 14 && mesafe >= 10) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
  }
  else if (mesafe <= 9 && mesafe >= 5) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, HIGH);
  }
  else if (mesafe <= 4) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, HIGH);
    digitalWrite(5, HIGH);
    buzerSinyal();
  }
  else {
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
  }
}

void buzerSinyal() {
  digitalWrite(6, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(6, LOW);
  delay(200);
}
void mesafeFonk() {                    // Mesafeyi ölçmek için fonksiyon.
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = (sure / 29.1) / 2;
  return mesafe;                     // Mesafeyi döndürüyoruz
}

İlk olarak değişkenler ve Mesafe Sensörünün Trig ve Echo pinleri tamamlanmıştır.”mesafeFonk()” Fonksiyonu ile mesafe değeri alınmıştır. Mesafe azaldıkça ledler sırasıyla yanacak ve son kısımda 5 ten küçükse tüm ledler yanacak ve Buzzer ses çıkartmaya başlar mesafenin yakınlığına göre yanan ledlerin sayısı artar.