Kategori arşivi Etkinlik Havuzu

Çizgi izleyen (line follower) sensör siyah ve beyaz renkleri ayırt edebilmektedir. Sensörü incelediğinizde 2 adet sensörün birleşiminden meydana geldiğini göreceksiniz. Sensör 1 – Sensör 2 diye 2 adet sensörün olmasının sebebi; siyah renkli yoldan ne tarafa doğru çıktığını anlamak içindir. MBot’umuz eğer Sağ taraftan yolu terk ederse sensör 1, sol taraftan terk ederse ise sensör 2 algılayacak ve uyarı verecektir.

MBot’umuz üzerinde dahili bir basit hoparlör bulunmaktadır. Bu hoparlör aslında normal bildiğimiz hoparlörden ziyade daha çok elektrik zili (Buzzer) olarak görev yapar. Üzerine uygulanan gerilime göre farklı tonlarda ses çıkarır. Genellikle alarm gibi sistemlerde kullanılır.

MBot’un üzerinde LDR diye ilinen Light Sensör ( Işık sensörü ) bulunmaktadır. Işık değeri; MBotun bulunduğu ortamdaki ışık miktarına göre 0 ile 1024 arasında bir değer almaktadır. Gün ışığında 700 civarı ışık gelecektir. Sensöre bir ışık tutarak bu değerin değişmesini sağlayabiliriz.

MBotumuzun önünde bulunan göz şeklinde ki sensör;
Ultrasonik (Mesafe algılayıcı) sensördür. Sensör üzerinde bulunan gözlerden biri verici, diğeri ise alıcıdır. Bir gözünde bulunan verici ile ses dalgasını gönderir ve karşıdaki cisme çarpıp geri dönen sesi diğer gözdeki alıcı alır. Bu arada geçen süre belirlenir ve cisme olan uzaklık (mesafe) bu sayede ölçülmüş olur.